三維掃描是所有以掃描方式獲得物體全方位三維信息的技術的總稱。雖然各類三維掃描裝置雖然不盡相同，但基本上都包括三個模塊：傳感器、掃描裝置和軟件。下面為大家介紹常用的幾種采集數(shù)據(jù)的方法之一，激光三角形法。
激光三角形法是目前最成熟的，也是應用最廣泛的一種方法，它的測量速度快，精度高。激光三角法位移傳感器具有非接觸、體積小、質量輕、安裝方便等特點，可以作為掃描測頭安裝在三坐標測量機上。
激光三角形法的基本原理是利用具有規(guī)則幾何形狀的激光束（如點光源、線光源）沿樣品表面連續(xù)掃描被測表面，被測表面形成的漫反射光點（光帶）在光路中安置的圖像傳感器上成像，按照三角形原理，測出被測點的空間坐標。
激光掃描系統(tǒng)由激光掃描傳感器、立體影像分析器和激光掃描控制軟件構成。激光掃描傳感器內設有激光光源，并配有一兩個CCD照相機。激光掃描傳感器裝在三軸同步機架上，利用控制軟件執(zhí)行三維立體掃描工作，再利用激光傳感器所收集的影像資料傳到立體影像分析器內作影像數(shù)字化處理。
由于光束直徑小，樣件上許多細微部分均可以順利掃描采集。立體影像分析器內可存儲資料高達200萬個掃描點，并以14000點/min的處理速度，將數(shù)據(jù)轉換成樣件表面的三維坐標數(shù)據(jù)，用以構造CAD立體模型。
激光掃描不僅可以測量硬質工件，而且可以測量質地較軟的工件。激光三角形法存在的主要問題是對被測表面的粗糙度、漫反射率和傾角過于敏感，存在“陰影效應”，限制了探頭的使用范圍；不能測量激光束照射不到的位置，對突變的臺階和深孔結構易于產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失；掃描得到的數(shù)據(jù)量較大，需經(jīng)過專門的反求數(shù)據(jù)處理軟件建立曲面模型，而且曲面的邊緣和結合部分需人工修理。
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郭生
